Выбирай : Покупай : Используй

Вход для партнеров

Вход для продавцов

Зоопарк на микросхемах: почему роботы так похожи на животных?

Накануне рождественских праздников известная в сфере робототехники компания Boston Dynamics опубликовала в интернете знаковый праздничный ролик. В нём под аккомпанемент песни Jingle Bells повозка с ряженой в Санта-Клауса девушкой едет мимо головного офиса. Но везут девушку не олени – вместо них в колёсные «сани» впряжены три четырёхногих робота BigDog. Роботы запрограммированы на бег мелкой рысцой, что позволяет без труда представить их в роли традиционных рождественской вереницы северных животных.
Автор Андрей Кузнецов
Накануне рождественских праздников компания Boston Dynamics опубликовала в интернете знаковый праздничный ролик. В нём под аккомпанемент песни Jingle Bells повозка с ряженой в Санта-Клауса девушкой едет мимо головного офиса. Но везут девушку не олени – вместо них в колёсные «сани» впряжены три четырёхногих робота BigDog. Роботы запрограммированы на бег мелкой рысцой, что позволяет без труда представить их в роли традиционных рождественской вереницы северных животных.

Конечно, внимание робототехники к миру животных несомненно. Внятное развитие бионики началось около полувека назад и с каждым годом прогресс тут всё более впечатляет. Принципы, по которым живёт природа, регулярно раскрывают свою универсальность и применимость для конструирования роботов.

Созданные миллионами лет эволюции мышцы, кости и их сочленения, нейронные сети, глаза, когти, хвосты, панцири, крылья и так далее – вдруг оказываются оптимальными вариантами решений для очередной технической задачи. Конечно, конструкторы не стремятся сделать своего робота неотличимым от его живого собрата. Однако даже ребёнок нередко сможет сказать – какой именно представитель фауны послужил инженерам источником вдохновения.

Изучая современные разработки робототехников, можно с удовлетворением отметить, что они стараются черпать идеи у всех групп, классов и видов живых существ: водоплавающих, хладнокровных, млекопитающих… И, конечно, у насекомых – именно они чаще всего становятся примером для подражания.

Как рыба в воде

Без сомнения, практически любого конструктора морская тема приводит к очевидной идее робота-рыбы. Множество разработчиков старались и стараются учесть и освоить все преимущества этой группы животных.

Одним из наиболее интересных практических опытов создания такого механизма можно считать проект Grace (Gliding Robot ACE), выполненный группой профессора Сиаобо Тана из Мичиганского государственного университета.

Впервые практические результаты по проекту Grace инженеры показали ещё в начале 2013 года. А в середине 2014 года при финансовой поддержке Национального научного фонда США и участии Геологической службы США их робот-рыба Grace стала главным инструментом для изучения водного мира Великих Озёр.

Gliding Robot ACE интересен тем, что для движения под водой использует хвостовой плавник и перемещающийся на рельсах внутри аккумулятор. Это позволяет изменять центр тяжести корпуса и добавляет роботу манёвренности. Закачивая и выкачивая воду из своего корпуса, аппарат может перемещаться, как бы планируя в воде. В качестве полезной нагрузки Grace укомплектован сенсором для регистрации в воде нефти и нефтепродуктов.

Секреты перемещения в воде конструкторы изучают и на примере ещё одного обитателя глубин – осьминога. Этим животным заинтересовались в греческой компании Foundation for Research and Technology. Проанализировав движения ног настоящих осьминогов, они сначала создали математическую виртуальную модель, а потом – работающий прототип.

В качестве рабочего инструмента робот-осминог интересен тем, что способен плавать в воде, передвигаться с помощью щупалец по мелководью и ими же транспортировать небольшие предметы. Аппарат Foundation for Research and Technology получился настолько удачным внешне, что при тестировании робота в Эгейском море рыбы, проплывающие мимо, принимали его за «местного» обитателя и не выказывали страха.

Рождённые ползать

Желая совместить умение плавать в воде и ходить по твёрдой поверхности, робототехники обращают свой взгляд на класс земноводных. Они же – амфибии.

Инженеров, так или иначе копирующих особенности организмов ящериц, черепах, змей и даже лягушек заметно больше, чем разработчиков роботов-рыб. Поэтому мы позволили себе ознакомить вас лишь с самыми интересными и необычными проектами.

Безусловно, самый знаменитый из них - Salamandra robotica. Робот-ящерица, умеющая ползать и плавать, разрабатывается лабораторией по созданию биороботов (Biorob) при Федеральной политехнической школе города Лозанна с 2007 года.

Конструкция Salamandra robotica интересна тем, что состоит из модулей. Каждый модуль содержит собственный микроконтроллер, батарею и двигательный блок.

В настоящее время робот существует в виде второй версии Salamandra robotica II. От изначального варианта она отличается вдвое большей скоростью передвижения и способностью пересекать местность с вязким грунтом (читай – грязью).

Версия для печати
http://www.rbc.ru/