Выбирай : Покупай : Используй

Вход для партнеров

Вход для продавцов

0

Роботы-футболисты: маленькие - самые техничные

Два месяца назад в итальянском городе Падуя прошло одно из самых значительных и представительных мероприятий в области робототехники и технологий искусственного интеллекта. Речь идет о седьмом чемпионате мира по футболу среди роботов RoboCup 2003. После того как затихли последние отголоски новостных сообщений, наступила пора подводить итоги. RoboCup 2003 как никогда продемонстрировал, что робототехника развивается благодаря трем неотъемлемым составляющим — игре, науке и бизнесу. В нашем первом материале, написанном по итогам участия российской команды в RoboCup 2003, пойдет речь об Игре с большой буквы.
Роботы-футболисты: маленькие - самые техничные

Сначала отметим лишь количественные показатели: очередной научно-технический форум, который проводится ежегодно с 1992 года, в этом году установил своеобразный рекорд — в нем участвовали 229 команд из 34 стран.

Среди участников RoboCup 2003 были две команды из России, постоянно принимающие участие в симуляционной лиге чемпионата: Era-Polytech под руководством Льва Станкевича и Dr.Web, управляемая Сергеем Ахапкиным.

Впервые участие в выставке и симпозиуме по проблемам робототехники на RoboCup приняла российская компания УМНИК — разработчик и поставщик цифрового мозга, позволяющего создавать системы адаптивного управления.

Игра с большой буквы

RoboCup — это Игра с большой буквы. Каждый новый матч привлекает внимание не только посетителей и программистов выступающих команд, но и других участников, которые на время становятся активными болельщиками.

Нужно отметить, что в плане создания праздничной атмосферы RoboCup практически не уступает паркам развлечений, тем более, что юным робототехникам в возрасте от 6 до 14 лет отведена отдельная лига — RoboCup Junior. Приезжая вместе с родителями — маститыми разработчиками, профессорами всемирно известных университетов, они демонстрируют свои достижения.

Большое поле RoboCup2003

Большое поле RoboCup2003

RoboCup Junior: недетские роботы

RoboCup Junior: недетские роботы RoboCup Junior: недетские роботы

Источник: RoboCup.org

Играющий робот сродни играющему человеку: через игру он познает окружающий его мир. Причем совершенно не важно, как выглядят сами игроки, — от небольших «коробочек» лиги малых роботов и собачек AIBO до «ящиков» на колесах лиги средних роботов и разнокалиберных гуманоидов; все они (по мере обладания степенями свободы) прилагают все усилия и вживую демонстрируют свои способности в борьбе за мяч.

Некоторые моменты игры порой очень напоминают реальные футбольные баталии: борьба за мяч, выход к воротам противника, удачная передача коллеге и результативный удар. Однако такое случается редко — два-три раза за игру, если говорить о средней лиге.

К примеру, один из матчей в малой лиге закончился со счётом 16:6 в пользу команды, которая не забила ни одного мяча. Просто игроки проигравшей команды были настолько активны, что фактически не давали перехватить мяч у себя, забивая голы один за другим, правда, большую часть в свои ворота.

Малые роботы RoboCup 2003
(собачки AIBO (слева) и участники Лиги малых роботов (справа)

собачки AIBO участники Лиги малых роботов

Источник: RoboCup.org

Массовики-затейники

Несомненно, что основным массовиком-затейником RoboCup2003 была компания SONY. Танцующие собачки AIBO и новый робот SDR4x (Sony Dream Robot) от Sony Intelligent Dynamics Laboratory развлекали посетителей и самих участников танцами и японскими песнями, наглядно демонстрируя возможности использования робототехнических платформ для индустрии развлечений.

SDR4x (Sony Dream Robot)

SDR4x (Sony Dream Robot) SDR4x (Sony Dream Robot)

Открытие чемпионата также было ознаменовано первым появлением на публике робота Firstep — исследовательской версии ASIMO компании HONDA, доработанной командой из Технической школы города Осаки, — кстати, получившего в финале чемпионата главный приз — хрустальный кубок от Louis Vuitton. Firstep отличается от всем известного ASIMO только монитором вместо головы, на котором отображаются эмоции робота. Сам ASIMO являет собой еще один пример реализованной концепции робота-помощника. Как уже начинают писать в профильных изданиях, если люди когда-нибудь и потеряют работу, то произойдет это благодаря таким, как ASIMO.

Firstep (исследовательская версия ASIMO компании HONDA)

Firstep (исследовательская версия ASIMO компании HONDA) Firstep (исследовательская версия ASIMO компании HONDA)

Источник: Ascii24.com (слева), RoboCup2003.org (справа)

Двухметровый Murphy из Швеции
Двухметровый Murphy из Швеции
Фактически, как и в прошлом году, роботы-гуманоиды выглядели на арене довольно смешно. Итальянский Isaak ходить так и не смог, всё время провисев на специальных распорках. Двухметровый Murphy из Швеции, поддерживаемый прекрасными создательницами, после того как его спустили с пьедестала, постоял некоторое время на ногах, а затем, когда разработчики попытались продемонстрировать устойчивость своего громилы и начали легонько подталкивать его, чуть не придавил собой двух зазевавшихся фотокорреспондентов. Кстати, Murphy — это на самом деле два робота: собственно Murphy — туловище и Murrey — голова. Так вот, голова — второй элемент этого симбиоза — напротив, проявила все свои способности: приветствовала посетителей и вела вполне вразумительные беседы.

Семейство Robo-Erectus из Сингапура

Семейство Robo-Erectus из Сингапура Семейство Robo-Erectus из Сингапура Семейство Robo-Erectus из Сингапура

Источник: Robo-Erectus.org

В отличие от вышеупомянутых роботов, семейство Robo-Erectus из Сингапура довольно лихо прошло все испытания, если не принимать во внимание один факт — при ходьбе роботы бились в судороге, как при пляске святого Витта. Зато алгоритм ходьбы этих роботов создан ими самостоятельно в процессе самообучения.

Новозеландский Tao-Pie-Pie

Новозеландский Tao-Pie-Pie Новозеландский Tao-Pie-Pie

Неприятная ситуация приключилась и с самым маленьким роботом — новозеландским Tao-Pie-Pie: несмотря на усиленный курс обучения, который был пройдён за год, он совершенно не ориентировался в пространстве, резко поворачивая свою маленькую головку то вверх, то вбок, то вправо то влево, и в результате отворачивался от мяча и шёл совершенно в другую сторону. Виной тому, по всей видимости, были блики, которые давал свет, отражаясь от поверхности пола.

HOAP-1 - платформа для Senchan
HOAP-1 — платформа для Senchan
Вообще, выгодно отличались от остальных детища японских участников. Тела их гуманоидов были покрыты благородным пластиком, а походка была особо плавной и стабильной. Например, удачно прошел все испытания Foot Prints — даже в ускоренном режиме, потому что команда смогла приехать, когда соревнования уже шли полным ходом. Но, кстати сказать, уже упоминавшийся Firstep был не автономен — он управлялся с рабочей станции или беспроводного контроллера.

Не полностью автономный Senchan
Не полностью автономный Senchan

На мой взгляд, лучшим роботом-гуманоидом на соревнованиях был Senchan из университета Осаки, в основе которого лежит коммерческая платформа компании Fujitsu — HOAP-1. Правда, хоть он и был полностью автономным в смысле принятия решений, его мозг располагался в ноутбуке, подключённом к роботу через кабель. Вообще на соревнованиях полностью автономным робот считается не только, когда все решения принимаются им в автономном режиме, без участия человека, но и когда его мозги со всей базой знаний расположены внутри платформы.

После чемпионата, многие участники лиги гуманоидов высказали свои предложения по проведению дальнейших соревнований:

  1. запретить использование кабеля;
  2. использовать такое же покрытие, как в лиге средних роботов (мягкий ковер, не дающий бликов);
  3. включить в соревнования игры 1×1;
  4. запретить использование удаленного (remote) мозга;
  5. использовать только встроенные в робота сенсоры и зрение;
  6. запретить использование одного и того же мозга разными роботами;
  7. запретить помощь человека.
Наш следующий материал будет посвящен достижениям ученых (известных лабораторий и подразделений разработчиков из разных стран мира), продемонстрированным на RoboCup 2003.

Ольга Покушалова, специально для CNews.ru С предыдущими материалами по робототехнике и футбольным чемпионатам RoboCup можно ознакомиться здесь.

Версия для печати