Инженеры Итальянского технологического института разработали и создали модель человекоподобного робота, способного идеально удерживать баланс при ходьбе и в состоянии покоя.
Ростовые характеристики робота COMAN (COmpliant humanoid) взяты у четырёхлетнего ребёнка – при высоте 94,5 сантиметра масса машины составляет 31 килограмм. Корпус робота состоит из десятка узлов, общее количество степеней свободы между сочленениями которых равно 25. Множественные датчики движения, гироскопы и моторы позволяют роботу удерживать равновесие на горке, при боковом, заднем толчке и толчке спереди, при езде на платформе с чередующимися моментами ускорения и замедления и так далее…
Поделиться
